[野火]电机应用开发实战指南
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如何学习

  • 1. 前言
  • 2. 为什么学习电机应用开发？
  • 3. 如何学习电机应用开发？

基础部分

  • 1. 电机的分类介绍
  • 2. stm32定时器详解
  • 3. 直流有刷电机
  • 4. 舵机控制
  • 5. 步进电机
  • 6. 无刷直流电机
  • 7. 编码器详解
  • 8. 驱动器的分类

提高部分

  • 1. 控制系统与电机的关系
  • 2. PID算法的通俗解说
  • 3. PID控制器参数整定
  • 4. 编码器的使用
  • 5. 直流电机速度环控制实现
  • 6. 直流电机电流环控制实现
  • 7. 直流电机位置环控制实现
  • 8. 舵机位置环控制实现
  • 9. 步进电机速度环控制实现
  • 10. 步进电机位置环控制实现
  • 11. 步进电机梯形加减速实现
  • 12. 步进电机S形加减速实现
  • 13. 步进电机直线插补实现
  • 14. 步进电机圆弧插补实现
  • 15. 无刷电机速度环控制（BLDC）
  • 16. 永磁同步电机（PMSM）的闭环控制详解

常见问题

  • 常见问题

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