[野火]电机应用开发实战指南
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如何学习
1. 前言
2. 为什么学习电机应用开发？
3. 如何学习电机应用开发？
基础部分
1. 电机的分类介绍
2. stm32定时器详解
3. 直流有刷电机
4. 舵机控制
5. 步进电机
6. 无刷直流电机
7. 编码器详解
8. 驱动器的分类
提高部分
1. 控制系统与电机的关系
2. PID算法的通俗解说
3. PID控制器参数整定
4. 编码器的使用
5. 直流电机速度环控制实现
6. 直流电机电流环控制实现
7. 直流电机位置环控制实现
8. 舵机位置环控制实现
9. 步进电机速度环控制实现
10. 步进电机位置环控制实现
11. 步进电机梯形加减速实现
12. 步进电机S形加减速实现
13. 步进电机直线插补实现
14. 步进电机圆弧插补实现
15. 无刷电机速度环控制（BLDC）
16. 永磁同步电机（PMSM）的闭环控制详解
常见问题
常见问题
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[野火]电机应用开发实战指南
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6. 直流电机电流环控制实现
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6. 直流电机电流环控制实现
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