1. 前言¶
1.1. 关于本书¶
电动机（Motor）是用来把电能转换为机械能的电气设备，俗称马达，其主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力能源。随着技术的发展电机在速度、转矩和位置的得以精确的控制， 使得电动机在实际应用中非常广泛，生活中随处可见，在我们的打印机、雕刻机、智能家居和控制机械等等都有电机的身影， 电动机也是他们不可或缺的一部分。本书分为两个部分来从原理到驱动方法再到应用的为大家讲解电机的控制。
第一部分为基础部分，该部分对于各种电机的组成原理、驱动方法以及什么是编码器、 驱动器都进行了详细的讲解，以及如何实现简单的开环控制；电机会分为直流、步进以及舵机单独进行讲解， 每种电机会先讲解其工作原理和驱动方法，在了解其工作原理和驱动方法后，我们再通过编程来让电机转起来。
本书第二部分为提高部分 ，主要讲解高级的电机控制使用方法和源码的讲解，这部分从实践的角度出发， 不仅有理论的推导，还有从理论到实践的全过程，将理论知识用到电机应用开发，对于什么是闭环控制系统， PID参数怎样整定，步进电机的高级应用，这部分都会讲解，从而真正意义上的玩转电机应用。